皇后湾最值得去的景点包括:皇后湾海滩、皇后湾观景台和皇后湾渔村。皇后湾海滩是整个湾区的核心，水质清澈，沙滩洁白，非常适合游泳和日光浴。观景台可以俯瞰整个湾区的美景，是拍照的绝佳地点。渔村则能体验当地渔家文化，品尝新鲜的海鲜。 皇后湾附近还有椰子岛和珊瑚礁保护区，喜欢探险的游客可以安排一天时间探索这些地方。